FR 凸轮式减速机系列

滚子凸轮指的是入力凸轮轴及滚子转塔组两大部分。
滚子与凸轮以滚动方式接触，同时提供高刚性、高速性及耐持久三大特性。
预压的设计使滚子与凸轮间完全啮合，如此便能完全消除滚子与凸轮间的背隙，这更表现滚子凸轮的超精密特性。
以滚动的方式传递动能，可有效减少驱动过程中能量之消耗，使滚子凸轮的传动效率得以高达90%以上。

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规格
动作规格

齿轮油	单位	RA-63	RA-80	RA-100
减速比		20	20	20
入力最高转速	rpm	3000	2500	2000
容许转矩	N.m	123	192	537
定位精度	arc-sec	60	40	40
反复定位精度	arc-sec	±7	±5	±5
盘面同心度	mm	±0.005	±0.005	±0.005
盘面平行度	mm	±0.005	±0.005	±0.005
重量	kg	6.3	12.5	23
机油	单位	AR-63	AR-80	AR-100
减速比		20	20	20
入力最高转速	rpm	3000	3000	3000
容许转矩	N.m	152	237	661
定位精度	arc-sec	60	40	40
反复定位精度	arc-sec	±7	±5	±5
盘面同心度	mm	±0.005	±0.005	±0.005
盘面平行度	mm	±0.005	±0.005	±0.005
重量	kg	6.3	12.5	23

低背隙减速机

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